W55MH32中断应用概览

本篇总结

使用外部中断，按键触发中断翻转 LED。

硬件平台：本例程基于 W55MH32L-EVB 开发板运行。

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/* 中断优先级分组：2位抢占 + 2位子优先级（整个程序只调用一次） */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

全程序只调用一次

优先级分组一旦设定，所有外设的中断优先级都基于此分组解读。重复调用会覆盖之前的设置。建议放在 main() 开头，不要写进各外设的配置函数中。

void EXTI_NVIC_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef    EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;

    /* 开启 GPIOG 和 AFIO 时钟（EXTI 需要 AFIO 时钟） */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    /* PG6: 上拉输入，接按键 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

    /* EXTI6: PG6 下降沿触发 */
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource6);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line6;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* NVIC: EXTI9_5 中断，抢占优先级1，子优先级0 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

如果你想自定义

• 改用其他 GPIO 触发 → 修改 GPIO_EXTILineConfig() 的端口和引脚源，以及 EXTI_Line 编号
• 改为上升沿触发 → 将 EXTI_Trigger_Falling 改为 EXTI_Trigger_Rising，或 EXTI_Trigger_Rising_Falling 双沿触发

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
    {
        /* 翻转 PD14 LED */
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_14,
                      (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_14)));

        /* 清除中断标志位，否则会不断重入 */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    }
}

函数名不可写错

中断服务函数名必须与启动文件中一致（如 EXTI9_5_IRQHandler、USART1_IRQHandler）。写错不会编译报错，但中断会跳转到启动文件中的空函数并无限循环。

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    RCC_ClocksTypeDef   clocks;

    delay_init();
    UART_Configuration(115200);
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);

    printf("\n");
    printf("SYSCLK: %3.1fMhz, HCLK: %3.1fMhz, PCLK1: %3.1fMhz, "
           "PCLK2: %3.1fMhz, ADCCLK: %3.1fMhz\n",
           (float)clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.HCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK1_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK2_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.ADCCLK_Frequency / 1000000);
    printf("NVIC Test: EXTI6 (PG6 button) -> LED (PD14) toggle.\n");

    /* 1. 中断优先级分组：整个程序只调用一次 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    /* 2. PD14: LED 推挽输出 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);  /* 初始熄灭 */

    /* 3. 配置 EXTI6 + NVIC */
    EXTI_NVIC_Configuration();

    printf("Press KEY (PG6) to trigger EXTI6 interrupt.\n");

    while (1);  /* 主循环空转，等待中断 */
}

如果你想自定义

• 增加超时去抖 → 在 ISR 中加 delay_ms(20) 软件消抖，或改用定时器中断去抖更可靠
• 多中断共存 → 为每个外设分别调用 NVIC_Init()，根据步骤1的分组合理分配抢占/子优先级

int fputc(int c, FILE *f)
{
    if (c == '\n')
        SER_PutChar('\r');         // 补回车，确保串口工具正确换行
    return (SER_PutChar(c));
}

int SER_PutChar(int ch)
{
    while (!USART_GetFlagStatus(USART_TEST, USART_FLAG_TC));
    USART_SendData(USART_TEST, (uint8_t)ch);
    return ch;
}